構文
構文struct slam_request
ファイル名
ファイル名構造体情報
構造体情報| No. | 名称 | 属性 | 説明 |
|---|---|---|---|
1 |
slam_request | ||
| refcnt | refcnt | ||
| xfer | xfer_interface | ||
| socket | xfer_interface | ||
| mc_socket | xfer_interface | ||
| master_timer | retry_timer | ||
| slave_timer | retry_timer | ||
| header[SLAM_MAX_HEADER_LEN] | uint8_t | ||
| header_len | size_t | ||
| total_bytes | unsigned long | ||
| block_size | unsigned long | ||
| num_blocks | unsigned long | ||
| bitmap | bitmap | ||
| nack_sent | int |
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